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产品信息
U-Phins 是*轻便的惯导系统,可提供载体的真方位角、运动姿态、航行速度及三维位置信息。其惯性*部分是基于光纤陀螺仪及与之相匹配的数字信号处理器,该处理器有专为水下作业开发的卡尔曼滤波器。该惯导系统还具有GPS、水下声学定位系统、声学多普勒计程仪及深度传感器接口。
主要技术指标: |
精度 |
航向:0.02° |
纵/横摇:0.01° |
位置(CEP):<3m/hr(含*L) |
惯性测量单元随机漂移 |
加速度计:20μg |
光纤陀螺仪:0.003o/h |
接口 |
串口:3个(RS232或RS422,用户可选) |
模 拟 口:4个 |
数据格式:各种工业标准,如NMEA0183、ASCII、十六进制、二进制 |
输出速率:100Hz |
物理尺寸及重量: |
尺寸:160x160x160mm长宽高 重量:4kg 配电要求及耗电量:24VDC,12W |
工作环境要求: |
旋转速度:可达130o/s(三轴向) |
运动姿态:无限制(三轴向) |
工作温度:0℃-+50℃ |
存贮温度:0℃-+80℃ |
MTBF:工作30,000小时 |