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产品信息
IMU 400系列是IMU300系列的改进型产品。采用了硅制MEMS加速度计和低噪音、高稳定性的陀螺仪。通过使用*的算法调整和改正温度,线性度和排列误差的影响,使其性能**优。其校正后的角速率和加速度可以通过模拟和数字(RS-232)两种方式输出。
技术指标
型号 |
IMU400CA-100 |
IMU400CA-200 | |
数据更新率 |
>100 Hz |
>100Hz | |
*数据启动时间 |
<1 s |
<1s | |
角 速 率 | |||
角速(横滚,俯仰,偏航) |
±100°/s |
±200°/s | |
漂移(横滚,俯仰,偏航) |
<±1.0°/s |
<±1.0°/s | |
刻度因子精度 |
<1% |
<1% | |
非线形度 |
<0.3%FS |
<0.3%FS | |
分 辨 率 |
<0.025°/s |
<0.05°/s | |
带 宽 |
>25Hz |
>25Hz | |
随机游走 |
<2.25°/ hr1/2 |
<4.5°/ hr1/2 | |
加 速 度 | |||
范围X/Y/Z |
±4g |
±4g | |
漂移X/Y/Z |
<±12mg |
<±12mg | |
比例因子精度 |
<±1% > |
<±1% > | |
非线形度 |
<±1%FS > |
<±1%FS > | |
分 辨 率 |
<0.25mg |
<1.25mg | |
带 宽 |
>75 Hz |
>75Hz | |
随机游走 |
<0.1 m/s/ hr1/2 |
<0.5 m/s/ hr1/2 | |
电 子 特 性 | |||
输入电压/电流 |
9~30VDC/<250mA | ||
功 率 |
<3 W | ||
数字输出格式 |
RS-232 | ||
模拟输出电压 |
±4.096VDC (Pins8,9,10,12,13,14) | ||
0-5.0VDC(Pins5,6,7) | |||
物 理 特 性 | |||
尺 寸 |
7.62×9.53×8.13cm | ||
重 量 |
<0.64kg | ||
工作温度/储存温度 |
-40-+71℃/-55-+85℃ | ||
震动 |
6 g rms | ||
冲击 |
1000 g |