北京星网迅达科技发展有限公司

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供应AHRS400CD姿态方位传感器
供应AHRS400CD姿态方位传感器
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供应AHRS400CD姿态方位传感器

型号/规格:

AHRS400CD

品牌/商标:

美国Crossbow

产品信息

CrossbowAHRS400CD是一款性能卓越的姿态方位参考系统,用在U*控制,飞行及平台稳定等空中设施。该捷联惯导子系统*性高,提供静态动态精度*高的姿态方位测量,*了传统的转式质心垂直和定向陀螺。主要应用在 U*控制、平台稳定、航空飞行等行业。

 

特点

l 动态环境中输出滚动,俯仰和航向

l 增强Kalman滤波器算法

l 高稳定性MEMS传感器

l *EMI和振动

 


指标

AHRS400CD-100

AHRS400CD-200

性能

更新率

>55 Hz

>55 Hz

启动时间

<1s

<1s

*稳定数据

<60s

<60s

姿态

范围:滚动,俯仰

±180,±90°/s

±180,±90°/s

静态精度

<±0.75°

<±0.75°

动态精度

±2.0°

±2.5°

分辨率

<0.1°

<0.1°

航向

范围

±180°

±180°

静态精度

<±1.5°

<±2°

动态精度

±3°

±4°

分辨率

<0.1°

<0.1°

角速率

范围:滚动,俯仰,航向

±100°/s

± 200°/s

偏差:滚动,俯仰,航向

<±1.0°/s

<±1.0°/s

偏差:滚动,俯仰,航向

<±0.05°/s

<±0.05°/s

比例因子精度

<1%

<1%

非线性

<0.3% FS

<0.3% FS

分辨率

<0.025°/s

<0.05°/s

带宽

>25 Hz

>25 Hz

随机游走

<2.25°/hr1/2

<4.5°/hr1/2

加速度

 

范围:X/Y/Z

4g

4g

 

偏差:X/Y/Z

<±12mg

<±12mg

 

比例因子精度

<1%

<1%

 

非线性

<1%FS

<1%FS

 

分辨率

<0.5mg

<0.5mg

 

带宽

>10 Hz

>10 Hz

 

随机游走

<0.1 m/s/hr1/2

<0.1 m/s/hr1/2

 

环境指标

 

工作温度

-40 - +71

-40 - +71

 

非工作温度

-55 - +85

-55 - +85

 

非工作振动

6g

6g

 

非工作冲击

1000g

1000g

 

电气指标

 

输入电压

9 – 30V

V

9 – 30V

 

输入电流

<300mA

<300mA

 

功耗

<4W

<4W

 

数字输出格式

RS-232

RS-232

 

模拟范围

0 - 5.0V

0 - 5.0V

 

物理指标

 

尺寸

76.2mmx95.3mmx104.2mm

 

重量

<1.7kg

 

连接器

15pin sub-miniature"D"male