AHRS500GA-姿态方位参考传感器_北京星网迅达科技发展有限公司

传感器(56)

型号/规格：

AHRS500GA

品牌/商标：

美国Crossbow

PDF资料：

Crossbow公司的AHRS500GA是一种*、全固态的姿态、航向测量系统。广泛应用于航空领域。这种高*性、一体化的惯导系统提供了在静态和动态两种状态下的姿态、航向测量，是以往传统的垂直陀螺和指向陀螺的组合产品。

AHRS500GA采用*的固态MEMS陀螺和加速计，通过使用其*的KALMAN滤波算法，测定出动态、静态两种状态下准确的横滚、俯仰和航向角度。卡尔曼滤波器的使用以及重力和地磁场位参照*了陀螺对其漂移的纠偏功能。数据输出为数字RS-422串行数据总线。外部不需要其他的配件。

特征

动态环境下横滚、俯仰和航向角度。

*的卡尔曼滤波运算。

外部不需要其他配件。

设计*合FAA TSO *c和TSO C6d需要

航空型封装设计*合DO160D需要。

主要指标

航向
范围（°）： ± 180
静态精度（°）：<± 1.5
动态精度(°)：± 2
分辨率(°)：< 0.1

横滚俯仰
范围: (°)：± 180, ± 90
静态精度(°)：<± 0.5
动态精度（°）：± 2.0
分辨率(°)：< 0.1

姿态
范围:横滚、倾斜(°)：± 180, ± 90
静态精度(°)：<± 0.5
动态精度（°）：± 2.0
分辨率(°)：< 0.1

电气指标
输入电压(VDC)：9 to 30
功耗(W)：< 4 at 12 VDC
数字输出格式：RS-422

物理指标
尺寸(in)：4.7 x 4.5 x 4.9
连接器：15 pin sub-miniature “D” male

环境指标
工作温度 (°C)：-40 to +71
存储温度 (°C)：-55 to +85
振动(g rms)：DO160D

性能
数据更新率（HZ）：100
启动时间*数据（sec）：< 60

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